华硕RT-AC86U路由器设置自动连接DNS服务器的步骤如下：
1. 打开浏览器，登录到路由器的后台管理页面，找到“网络”或者“网络设置”选项。
2. 进入“网络设置”后，找到“DNS设置”或者“DNS服务”选项。
3. 勾选“自动获取DNS”选项，并保存设置。
4. 确认路由器和宽带猫已经正确连接，Modem的LAN网线连接到路由器的WAN口。
自动连接DNS服务器可以避免手动设置时可能出现的错误，让路由器网络设置更加自动化。同时，自动获取DNS服务器可以提供更快速和稳定的网络连接，提高上网体验。
请注意，以上步骤可能因路由器版本或型号而有所不同，如果遇到问题，可以参考路由器的用户手册或者联系华硕的技术支持。